本發(fā)明的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種自動(dòng)控制的紅外線取暖器，包括后襯有反射板的紅外線發(fā)熱器，取暖器搖頭步進(jìn)電機(jī)，其還包括順序連接的與所述反射板同指向聯(lián)動(dòng)的攝像頭、圖像采樣單元、圖像處理控制單元、取暖器搖頭步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元。圖像采樣單元按照一定的時(shí)間間隔通過(guò)攝像頭采集圖像，輸送到圖像處理控制單元進(jìn)行比對(duì)，判斷主要移動(dòng)物體在圖像中的位置，然后據(jù)此數(shù)據(jù)輸出指令信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元控制取暖器搖頭步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)使得移動(dòng)圖像位于采樣圖 像的水平位置的中部，此方向也是反射板的指向，即水平方向指向了移動(dòng)物體；所述紅外線取暖爐還包括俯仰步進(jìn)電機(jī)；其與搖頭控制的原理相同，使移動(dòng)物體位于圖像的豎直方向上中部；其與搖頭步進(jìn)電機(jī)共同作用使得移動(dòng)物體位于圖像的中部；即使得反射板對(duì)準(zhǔn)了移動(dòng)物體。

本發(fā)明的有益效果：由于采用了以上技術(shù)方案，使得本發(fā)明的紅外線取暖器的反射板自動(dòng)調(diào)節(jié)方向指向移動(dòng)物體，大大方便了使用者。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的自動(dòng)追蹤系統(tǒng)連接示意圖。

具體實(shí)施方式

以下為本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例的具體實(shí)施方式，如圖1所示。一種自動(dòng)控制的紅外線取暖器，包括后襯有反射板的紅外線發(fā)熱器，搖頭步進(jìn)電機(jī)，俯仰步進(jìn)電機(jī)，其還包括順序連接的與所述反射板同指向聯(lián)動(dòng)的攝像頭、圖像采樣單元、圖像處理控制單元、步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元。圖像采樣單元按照一定的時(shí)間間隔通過(guò)攝像頭采集圖像，輸送到圖像處理控制單元進(jìn)行比對(duì)，判斷主要移動(dòng)物體在圖像中的位置，然后據(jù)此數(shù)據(jù)輸出指令信號(hào)給步進(jìn)電機(jī)控制輸出單元控制搖頭步進(jìn)電機(jī)和俯仰步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)使得移動(dòng)圖像位于采樣圖像的中部，此方向也是反射板的指向，即指向了移動(dòng)物體。

本發(fā)明只列舉了上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)指出的是，雖然他人可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上千變?nèi)f化，但凡是屬于本發(fā)明權(quán)利要求書(shū)所公開(kāi)的技術(shù)方案的等同方案的，皆屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

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