步進(jìn)電機(jī)也叫步進(jìn)器，它應(yīng)用電磁學(xué)原理，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能 人們?cè)缭?0世紀(jì)20年代就開端運(yùn)用 這種電機(jī)。隨著嵌入式零碎(例如打印機(jī)、磁盤驅(qū)動(dòng)器、玩具、雨刷、震動(dòng)尋呼機(jī)、機(jī)械手臂和錄像機(jī)等)的日益 盛行，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)用 也開端暴增。 不管在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只需 需求把某件物體從一個(gè)地位 挪動(dòng)到另一個(gè)地位 ，步進(jìn)電機(jī)就一定能派上用場。步進(jìn)電機(jī)有許多種外形和尺寸，但 不管外形和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進(jìn)電機(jī)和永磁步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是由一組纏繞在電機(jī)固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動(dòng)的。通常狀況 下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機(jī)中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。

  正由于步進(jìn)電機(jī)的廣泛應(yīng)用,對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制的 研討也越來越多,在啟動(dòng)或減速 時(shí)假如步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號(hào)的變化, 發(fā)生堵轉(zhuǎn)或失步在中止 或減速時(shí)由于異樣緣由 則能夠發(fā)生 超步。為避免堵轉(zhuǎn)、失步和超步, 進(jìn)步工作頻率,要對(duì)步進(jìn)電機(jī)停止 升降速控制。

  步進(jìn)電機(jī)的起動(dòng)頻率特性使步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)不能直接到達(dá) 運(yùn)轉(zhuǎn)頻率,而要有一個(gè)啟動(dòng) 進(jìn)程 ,即從一個(gè)低的轉(zhuǎn)速 逐步 升速到 運(yùn)轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)速。 中止 時(shí) 運(yùn)轉(zhuǎn) 頻率不能 立刻 降為零,而要有一個(gè)高速 逐步 降速到零的 進(jìn)程 。

  步進(jìn)電機(jī)的 輸入 力矩隨著脈沖頻率的上升而下降,啟動(dòng)頻率越高,啟動(dòng)力矩就越小,帶動(dòng)負(fù)載的才能 越差,啟動(dòng)時(shí)會(huì) 形成 失步,而在 中止 時(shí)又會(huì) 發(fā)作 過沖。要使步進(jìn)電機(jī) 疾速 的到達(dá) 所要求的速度又不失步或過沖,其關(guān)鍵在于使減速 進(jìn)程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個(gè) 運(yùn)轉(zhuǎn) 頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的力矩,又不能 超越 這個(gè)力矩。因而 ,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn) 普通要經(jīng)過 減速 、勻速、 加速 三個(gè)階段,要求加加速 進(jìn)程工夫 盡量的短,恒速工夫 盡量長。特別是在要求疾速 呼應(yīng)的 任務(wù)中,從 終點(diǎn)到 起點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn) 的工夫 要求短,這就必需 要求減速 、加速 的進(jìn)程 短,而恒速時(shí)的速度高。

  國內(nèi)外的科技工作者對(duì)步進(jìn)電機(jī)的速度控制技術(shù) 停止 了 少量 的 研討, 樹立 了多種加 加速控制數(shù)學(xué)模型,如指數(shù)模型、線性模型等,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)了多種控制電路,改善了步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性, 推行了步進(jìn)電機(jī)的 使用范圍指數(shù)加 加速思索 了步進(jìn)電機(jī)固有的矩頻特性,既能保證步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中不失步,又充分發(fā)揮了電機(jī)的固有特性, 延長 了升降速 工夫 ,但因電機(jī)負(fù)載的變化,很難 完成而線性加 加速 僅 思索 電機(jī)在負(fù)載 才能 范圍的角速度與脈沖成正比這一關(guān)系,不因電源電壓、負(fù)載環(huán)境的 動(dòng)搖 而變化的特性,這種升速 辦法 的加速度是恒定的,其 缺陷 是未充分考慮步進(jìn)電機(jī) 輸入 力矩隨速度變化的特性,步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)會(huì) 發(fā)作失步。

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