步進電機在具有一定轉換方向的驅動脈沖下運行，據(jù)此將其驅動器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向，因此在方向控制部分同時處理限位；在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實現(xiàn)方式上，復位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯，通過發(fā)送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。

    爬山復位模塊用于復位調(diào)焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。 步進電機驅動器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產(chǎn)生驅動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中，自動和手動請求無效。

     步進電機驅動器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數(shù)后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出指定步數(shù)的驅動邏輯；否則忽略本次自動控制請求。

    手動微調(diào)在驅動器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調(diào)調(diào)焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調(diào)，電機就按照設定的運行方向，運行一段固定的微調(diào)距離。驅動器在捕獲到手動輸入信號后，同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值，如果當前電機空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數(shù)的驅動邏輯；否則手動請求無效。  

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