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步進電機我們一般都知道不能直接接電源,需要通過控制器來驅(qū)動,單控制器是如何工作的呢?電話:0769-82181380
步進電機不能直接連到電源上工作,使用專用的步進電動機驅(qū)動器。驅(qū)動器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與電機直接接合,也可理解成電機微機控制器的功率接口。 但又是如何實現(xiàn)驅(qū)動控制的呢? 如下:
供給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進電機繞組
1、脈沖混合電路:將脈沖進給、手動回、誤差補償?shù)然旌蠟檎蚧蜇撓蛎}沖進給信號;
2、加減脈沖分配電路:將同時存在正向或者負向脈沖合成為單一方向的供給脈沖;
3、加減速電路:調(diào)整脈沖為符合步進電機加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩(wěn),加減速具有一定的時間常數(shù);
4、環(huán)形分配器 :將通過的脈沖轉(zhuǎn)換成控制控制步進電機定子繞組通、斷電的電平信號;
5、功率放大器:環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。
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